【摘 要】
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讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由
【机 构】
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北京信息与控制研究所!100037,山西大学数学系,山西大学数学系
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讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究 ,用特征扰动的 Payley- Wiener稳定性理论 ,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。
Discusses the problem of the endpoint angular velocity feedback control of flexible arm. By further studying the asymptotic expressions of eigenvalues and eigenfunctions of the system, the Payley-Wiener stability theory with characteristic perturbation is used to prove that the optimal exponential decay rate of the system can be determined by the spectrum of the system.
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