【摘 要】
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基于单信标测距的定位方法，是水下载体声学定位技术的进一步发展，但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身，研究过程中都是给定一个声学定位系统测距误差。本文针对其中的声学
【机 构】
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哈尔滨工程大学水声工程学院,哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
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基于单信标测距的定位方法，是水下载体声学定位技术的进一步发展，但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身，研究过程中都是给定一个声学定位系统测距误差。本文针对其中的声学测距进行了研究，首次从水声学原理方面着手分析了影响声学测距的误差源以及各误差源对测距误差和定位精度的影响程度。首先分析了声信号传播速度的影响，无论是声速测量误差还是声线弯曲影响，测距误差都表现为一种随水平距离增加而增大的固定误差，水平定位误差在几十厘米的水平；然后分析了声信号传播介质的影响，环境噪声、信号混响和多途会造成信号检测与时延估计误差
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