基于STM32F103RCT6的无人机自主巡线

来源 :中国新通信 | 被引量 : 0次 | 上传用户：caozhi7963

【摘要】

：

本系统设计制作了四旋翼自主巡线无人机.该系统包括STM32F103RCT6开发板为控制核心即飞行控制模块、OPENMV视觉循迹模块和超声波模块.OPENMV视觉循迹模块负责采集并处理图片,将处理好的路径信息传输给控制核心,超声波模块负责测量无人机离地高度,并传输给主控,各测量模块与飞行控制模块通过串口保持实时通信,飞行控制模块根据反馈的实时信息,控制电机完成自主巡线飞行.[1].

【作者】

：

马浩然王博

【机构】

：

沈阳航空航天大学自动化学院;沈阳航空航天大学外国语学院

【出处】

：

中国新通信

【发表日期】

：

2021年15期

【关键词】

：

无人机信息通讯四旋翼自主飞行器 STM32单片机摄像头循迹

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