【摘 要】
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设计了一种可用于精密操作的平面3-RRR并联定位平台,对并联定位平台进行运动学分析,基于LABVIEW和MATLAB设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联定位平台结构,加工出实物
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设计了一种可用于精密操作的平面3-RRR并联定位平台,对并联定位平台进行运动学分析,基于LABVIEW和MATLAB设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联定位平台结构,加工出实物平台,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验验证。实验结果表明,所设计的控制系统可以实现对平面3-RRR并联定位平台的运动控制,运动控制精度能够达到0.05mm。设计的并联定位平台及分析结果,可为后续精密定位平台的设计及动力学分析提供指导。
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