微装配系统相关论文
微装配技术是制造由不同尺度和材料的微型零件构成的微机电系统的必备手段，在微光机电系统、微/纳米机器人技术、芯片实验室、细胞......
利用PbNiNb-PbZrO-PbTiO三元系压电陶瓷设计制作了双悬臂梁结构的微夹持器,用于微装配系统的操作手.对压电陶瓷材料的性能和压电微......
随着微纳米科学领域技术的不断进步,设备的微小化正在成为工业制造的热门发展方向。如今,微型设备在各个研究领域都有广泛应用,比......
随着惯性器件、微型传感器等精密微小型系统在航空航天、兵器和医疗等行业的广泛应用,微小型系统的结构与功能愈来愈复杂,对微小型......
近年来,随着微小型机电系统广泛应用于航空、航天、兵器、电子等国防科技重大领域,微机电产品也不断向智能化、集成化、微小化的方......
随着微加工技术的不断发展与提高,微机电产品如非硅MEMS引信安保机构、石英挠性加速度计、微马达、MEMS压力传感器等不断地向小型......
随着科学技术的不断发展，人们对微观领域的研究也变得越来越深入，在21世纪末，微机电系统（Micro electromechanical system）得到了迅猛发......
毫米级微机器人的定位精度决定微装配系统的装配精度。本文提出了一种基于平均转矩矢量PWM合成的绕组电流细分方法，该方法应用于3mm......
MEMS(Micro Electro Mechanical systems)技术是上世纪80年代末发展起来的一门新兴学科，由于人类本身生理的限制以及微小器件的尺寸......
微装配已成为制造业遇到的新问题，制约着微机电行业的发展。文中对用于微装配领域的微操作机器人系统进行了系统的研究。提出了微操......
文章针对平板类微小型零件的装配,提出了基于主机与三维精密电控台的图像识别为一体的控制系统,多种传感器相协调的工作方法,并根......
高精度的机器视觉系统是实现微器件装配的关键之一.本文对微器件装配系统中机器视觉的功能和过程进行了设计,并对各部分算法进行了......
介绍了一种微型装配系统中的精密定位装置，该系统利用了外形尺寸为２ｍｍ的电磁型微电动机制作了５ｍｍ＊６ｍｍ的微型机器人小车作为粗定位的执行器和装......
随着微小型精密机械系统在航空航天,军工等领域的不断发展和应用,对于非硅MEMS器件以及三维复杂微小型零件的装配需求日益增多。非......
本文研制了由单轴双圆弧柔性铰链单元构成的微位移放大机构,用于满足微装配系统中夹持微小零件的需要.在分析柔性铰链传动机理的基......
微型化是机电一体化发展的一个重要方向.微机械产品可用于电子、通讯、交通、计算机、生物医学、精密机械、航空航天、材料科学、......
精密微小型系统的装配是目前国内外微制造领域的研究热点,高精度对位检测又是微装配过程中亟待解决的共性关键问题。本项目从国家......
非硅MEMS器件具有体积小、重量轻、易损伤、装配难度大等特点。我们团队研制出国内首台非硅MEMS器件柔性自动化微装配系统，本文的研......
随着机电产品的小型化和微型化,微装配在微机电产品的研发与装配中发挥着越来越重要的作用。微装配系统则是针对微机电产品的装配......
微机电系统自动装配工艺的关键问题是解决自动化装配过程中零件位姿偏差的测量问题。石英挠性加速度计是一种典型的微机电系统,实......
微小型结构件具有几何尺寸小、结构刚度小、易损坏的特点,面向微小型结构件的精密对位装配系统是目前国际上研究的一个热点。本文......
微小型零件具有几何尺寸小、装配精度要求高等特点,传统的人工装配较难满足装配要求。随着机器视觉技术的发展和应用,微装配领域进......
