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研究滚珠丝杠副的滚珠循环系统中的碰撞接触现象，根据赫兹接触理论和经典碰撞理论，并考虑滚珠和导珠管的几何外形、丝杠的转动速度等因素，建立滚珠和导珠管碰撞接触的动力学模型。在此基础上分析了滚珠的入口速度、材料密度对碰撞力大小、接触时间的影响。应用多体动力学软件Adams，根据实际物理参数，创建了导珠管和滚珠的几何模型，对钢珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟，获得了碰撞过程中滚珠的运动轨迹、速度、加速度以及碰撞力的变化情况。通过对不同参数的物理模型理论计算和仿真，分析了影响滚珠循环系统动力学的主要因素。理论计算