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研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分析和状态观测器设计问题，系统包含状态时滞和非线性不确定性，基于Lyapunov稳定性理论，给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件，并通过线性矩阵不等式（LMI）方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器，最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。