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基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用
基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:he_shang_cun
【摘 要】
:
针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较
【作 者】
:
史静平
章卫国
穆旭
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
直接力控制
特征结构配置
解耦
非线性控制器
鲁棒
direct lift control
eigenstructure assignment
decoup
【基金项目】
:
教育部985工程资助项目
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针对直接力控制中的直接升力模态,文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明:采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦,并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。
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