基于重复控制的永磁同步电机调速系统研究

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基于电压空间矢量调制的永磁同步电机调速控制模式,提出一种改善调速系统精度的重复控制方法。重复控制可使系统稳态运行无静差,将重复控制嵌入到矢量控制模式下的调速系统中,系统精度得到显著提高。仿真结果表明,采用重复控制策略,系统响应速度快、抗干扰性能好、稳态运行精度高,获得较好的动静态性能。
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