【摘 要】
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介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指
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介绍了一种新型的采用永磁低速同步电机做直接驱动的角度伺服系统,实现了电气减速,简化了系统结构并提高了精度。系统中的功率放大电路如果工作在饱和状态可以提高输出力能指标和系统稳定性。对不同饱和程度下永磁低速同步电机的绕组电流进行了仿真分析并得到了合成磁势的变化规律。实验结果证明了该方法并不影响系统跟随精度的结论,具有很好的工程实用性。
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