【摘 要】
：
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更加自然有效的交互方式,应用虚拟现实技术和力
【基金项目】
：
广东省科技计划项目(2015B090922010,2017B010110010).
论文部分内容阅读
通过传统的编程方式(在线示教、离线编程)定义复杂曲面的抛光轨迹是一项复杂繁琐的工作,为了给机器人砂带抛光示教过程提供一种更加自然有效的交互方式,应用虚拟现实技术和力觉反馈技术,首先提出砂带抛光的力觉模型;然后,在此基础上,集成Phantom Desktop■力反馈设备开发了一套虚拟示教系统。用户在示教过程中能够更加自然真实地根据实时反馈力动态调整抛光力度、位姿等参数,获得理想的抛光质量。应用该系统进行的力学验证实验和工件加工表面质量评估实验表明:所提出的力觉模型能够准确模拟真实抛光过程中工件的受力情况,机
其他文献
微波炉给人们快节奏的生活带来了很大的方便.但它对人体的危害却鲜为人知.早在1961年,美国科学家戈登就发现,微波炉的微波在人身体上会沿神经纤维造成乙酰胆碱的积累,即使微
介绍了eui基因的遗传学研究、eui基因的功能表达、e-杂交稻的育种技术等方面的研究进展,并提出了以后eui基因利用的展望.
个案2003年4月3日,双新村村民成远明在村里开了1家面粉加工厂,机房内安装的柴油机排烟筒正对着邻居胡志家的大门,给胡志家中的空气造成严重污染.胡志多次要求成远明将烟筒移
针对危害食品安全的丙烯酰胺进行检测方法的分析研究,提出了在食品中检测丙烯酰胺残留量的几种合理方法,以期对我国传统食品和日常食品中丙烯酰胺的残留水平进行安全性评价,
<正> 金优974(金23A/T0974)是衡阳市农科所选育的早籼杂交稻组合。1997年、1998年区试,平均每667平方米产量481公斤,与威优402相当;生育期109天,
田间试验研究了11个玉米杂交种在不同施氮条件下的吸氮量.结果表明,玉米吸氮量具有明显的基因型差异.在低氮(N2)处理中,子粒、秸秆、地上部吸氮量高低品种相差分别为1.060、0
通过对海岛棉和陆地棉叶片营养元素含量测定值的分析,结果显示海岛棉对氮、钾的需求低于陆地棉,对磷、锰、铜、镁的需求高于陆地棉.海岛棉苗期对铜、硼,蕾期对磷、锌、铜,花
就整合钦州市现有教育资源、调整专业设置、职业教育资源共享等方面提出了见解，旨在最大限度地发挥钦州市现有职业教育资源的优势，更好地满足钦州市乃至整个北部湾经济区的发展
对乌江流域主要茶场茶园土壤理化性状、茶叶生化成份测定结果表明:不同母岩发育的土壤理化性状各不相同,其对应的茶叶品质也不相同.土壤理化性状及茶叶品质优劣依序为硅质黄
首次将稀土添加剂应用于有机物发酵,各种添加剂对促进猪粪堆肥腐熟和提高堆肥品质均有较好的效果,其中稀土国光的综合性能最佳.添加剂对堆肥的促进作用可归因于其能有效促进