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讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题，通过把它们化成统一的标准型，提出了新的动态跟踪控制器，这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点。仿真结果表明了所提出控制方法的有效性。
受非完整约束移动机器人的跟踪控制
【摘 要】
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讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题，通过把它们化成统一的标准型，提出了新的动态跟踪控制器，这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点。仿真结果
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2000年1期
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