【摘 要】
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建立了基于速度协调法的齿轮副碰撞动力学模型,提出了针对该模型的“碰撞”数值算法,讨论了系统在不同参数激励下的动力学特性。采用经典龙格库塔法进行了Adams/Matlab联合仿
【机 构】
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盐城工学院汽车工程学院,上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室,杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51305378）,江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目（QC201306）,中国博士后科学基金资助项目（2016M590643）,江苏省科技厅产学研联合创新资金资助项目（BY2015057-25）
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建立了基于速度协调法的齿轮副碰撞动力学模型,提出了针对该模型的“碰撞”数值算法,讨论了系统在不同参数激励下的动力学特性。采用经典龙格库塔法进行了Adams/Matlab联合仿真,证明了该算法的精确性和有效性,并利用该算法计算系统周期解对应的离散状态转移矩阵,进而求得了Floquet乘子,并借此判断了系统周期解的稳定性。研究结果表明：在相同速度波动量的条件下,齿轮系统动态误差、相对速度和加速度与主动轮的转速成正比;系统输入转速决定了系统周期解的稳定性,在不同转速下系统出现不同周期的运动,甚至出现混沌;拖力矩
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