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本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理,给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程.
船用消防机器人自动控制技术的研制
【摘 要】
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本文介绍了船用消防机器人的系统功能特点、控制结构及工作原理,给出了上、下位机的硬件结构与控制软件的通讯技术及控制程序流程.
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2002年1期
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