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本文就两自由度的１／４车辆模型探讨了ＬＱＧ最优控制在车辆悬挂中的应用．最优控制 器所需的状态变量利用Ｋａｌｍａｎ滤波获得．仿真结果表明此方案能有效地改善车辆舒适性．
LQG最优控制理论在主动悬挂控制中的应用
【摘 要】
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本文就两自由度的１／４车辆模型探讨了ＬＱＧ最优控制在车辆悬挂中的应用．最优控制 器所需的状态变量利用Ｋａｌｍａｎ滤波获得．仿真结果表明此方案能有效地改善车辆舒适性．
【机 构】
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北京理工大学!北京100081,兵总军品局车辆处!北京100081
【出 处】
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兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)
【发表日期】
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1997年4期
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