【摘 要】
：
在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制。为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆
论文部分内容阅读
在非线性系统逆控制的思想基础上,采用SVM辨识系统的逆模型,设计并实现了基于SVM的逆控制。为克服基于SVM输入输出数据辨识的逆模型不精确引起的逆控制不足,提出了一种SVM逆控制与模糊控制相结合的复合控制策略。在复合控制中,模糊控制器主要用来实现前期控制快速响应的要求。在此期间,逆辨识器在线调整其参数并完全传递给逆控制器。SVM逆控制器在后期起主要作用,以消除对被控系统的稳态误差。由于此复合控制系统中增加了反馈环节,因而比直接逆控制具有更优的性能和鲁棒性,有效解决了逆控制模型精确度要求的问题。将其应用于用
其他文献
全面推进"一带一路"建设不仅需要与各国展开密切的经济合作,还需要提升中国国际认同以获得政治和社会支持。"一带一路"建设中影响中国国家认同的主障碍是长久以来利益博弈造
具有场所意义的韩语助词"■""■"一般与汉语介词"在"相对应,但又不完全对应,加上"■"和"■"的某些用法类似,对于中国的韩语学习者来说,准确无误地使用"■""■"相对来说是比较
我们从一系列的关于中粮和蒙牛的报道中逐渐认识了做原奶产业的现代牧业,然后通过它的上市逐渐清晰的走入我们的视野。也许是乳业的敏感性和重要性,也许是和蒙牛创业团队的渊
药借食力，食助药威，一直以来，药膳因其具备“寓医于食”之功能而广被推崇。清代医家郑钦安言：“病之当服，附子、大黄、砒霜皆是至宝；病之不当服，参、芪、鹿茸、枸杞皆是砒霜。”意思
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
“五一国际劳动节”可以说是第一次工业革命的产物。当时，生产力远不及现在，资本家为了争取最大的剩余价值不断采取增加劳动时间和劳动强度的办法来残酷地剥削工人。为了争取8
中毒性脑病后遗症１例治验王天生甘肃省兰州市安宁区人民医院（７３００７０）主题词脑疾病／针灸疗法脑疾病／中医药疗法复方（中药）／治疗应用患者任某，男，２４岁。１９７３年１１月２６日出生。１９９６年１１月８日初诊，患者被背入诊室，因无
多重病又称多病共存或多重慢病，在国际上通指同时患有2种或以上慢性疾患，既包括高血压、糖尿病、冠心病等常见的躯体性疾病，也包括抑郁、焦虑、痴呆、精神分裂、以及药物成瘾等
目的探讨“以问题为导向”的管理模式应用于内分泌科护理中的作用。方法将医院内分泌科收治的78例患者按照护理方法不同分组为对照组与观察组,各39例。对照组行常规护理管理
老年性哮喘病防治一得莫国兴甘肃省天水市秦城区环城卫生院（７４１０００）《医学正传》云：“哮以声响名，喘以气息言”，但在临床中哮必兼喘，故一般通称“哮喘”。祖国医学对哮喘的论述颇详，临床分