【摘 要】
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为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（61376028）, 上海经济和信息化委员会项目（11XI-15）
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为解决各类道路环境车道线检测系统常用Hough算法计算量大,鲁棒性差和易受环境干扰等问题,文中通过选取图像感兴趣区域,采用时间模糊对图像增强,对边缘梯度图像进行分块阈值选取以及图像腐蚀,实现一种提取车道标示线中心线参数的改进的Hough算法.测试结果表明：在不同道路环境及复杂光照条件下设计的分层算法精确率能达到95.84%,每帧图像处理的时间大约为26ms,满足实时性要求,解决了Hough算法在车道线检测中存在环境干扰和冗余的计算造成的算法的运行效率低的问题.
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