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将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明：模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性.
模糊自适应PID控制器在液压伺服系统的应用
【摘 要】
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将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了液压伺服系统的控制精度.实验与仿真结果表明：模糊自适
【机 构】
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内蒙古新雅建筑设计有限公司,内蒙古工业大学
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2007年4期
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