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随着计算机辅助设计技术的不读发展，各种三维设计软件已得以广泛应用，这为工程设计人员提供了一种有效的设计方法。Solidwbrks软件因其功能强大、易学易用和技术创新等特点迅速得以推广，使得传统的机械设计逐步向三维设计转化。本文利用solidWorks进行设计的基本过程和方法，完成了从三维实体造型到零部件的虚拟装配，设计出了一种码垛机器人机构的三维模型，并着重介绍了该款机器人的机械机构。为码垛机器人产品开发提供参考,相比传统的设计方式大幅度地提高了零件的设计水平和生产效率。