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Nexter弹药公司于2009年2月18日宣布，该公司与TDA公司（泰勒斯公司的全资子公司）组建的临时公司获得了法国武器装备总局（DGA）授予的一项合同，设计和制造米级精度的炮射弹药演示弹。该前期研究项目旨在获得基于半主动激光（SAL）传感器的低成本制导技术，该技术可用于多种弹药，如120mm迫击炮弹、坦克炮弹、155mm炮弹、多管制导火箭弹和68mm直升机载火箭弹。