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机器人的研究是当今人工智能领域的热点之一,而双目视觉又是机器人研究领域的热点之一。文章对机器人双目视觉测距避障的实现过程和原理进行介绍。其中特征的提取与匹配是实现双目测距的核心和难点,匹配算法的选择和实现将决定匹配后测距的精确与否。文章提出一种基于特征点的立体匹配算法的融合实现方案,最终证明了该算法的有效性和可行性。