【摘 要】
：
此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选
论文部分内容阅读
此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用。本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统。硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现。软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷。
其他文献
电力系统逐渐朝着高容量、高电压的方向而发展,但各类停电事故带来的经济损失和设备损失同样巨大.为了保障电力设备的安全运行,就需要对其设备的运行状态进行监测与评价,分析
本文介绍了莱钢单机架冷轧机生产过程中乳化液系统存在的种种问题,对带钢生产造成严重的制约。通过对设备和控制系统进行一系列改进,不仅能够彻底解决轧制过程中的乳化液回流
结合"双一流"学科建设与成果导向、学生中心及持续改进的三大工程教育专业认证基本理念,对新时期高等院校的人才培养模式进行深入探析,提出人才培养是一流学科建设的基本职能
应用型本科师资队伍建设,大多以引进博士学历学位的研究生数量来充实,但"博士困境"现象却给部分应用型高校带来隐形的风险,文章剖析了"博士困境"在教师队伍中的种种表现,表明
本文利用研华公司的数据采集模块ADAM-4055和WonderWare公司的控制软件InControl制作了十字路口交通灯控制系统线路板.用按钮完成十字路口交通灯的启停控制,用红、黄、绿三色
小学语文标点符号的教学现状研究,其最终目的是给老师提供明确的标点符号教学内容和有效的教学方法,从而可以提高教师的标点符号教学效率,增强学生正确运用标点符号的能力。
文献检索课必须适应信息环境的变化,充分的体现多媒体、交互式、知识智能化、信息网络化等特点,并在新思路和新方法的带领下构建各种动态信息资源为主的文献检索的对象和物质
作为一名中国教师理应要学习并走近教育家陶行知,用陶行知的教育思想武装自己,如何才能真正走近陶行知并与之对话,以下四个问题需要首先弄明白:为什么要解放儿童的创造力?如
LXI技术是新一代测试技术的发展趋势,具有高度的开放性和灵活性,可以组成以太网的测量仪器系统,不受带宽、软件和计算机结构的束缚,已经成为解决新一代测试系统的理想方案,因
可燃气体泄漏会对人们的人身、财产安全造成损失,针对这种情况,本文以Arduino Uno微处理器为平台,气体传感器MQ-2为检测探头设计出了可燃气体检测系统。通过试验,该系统2秒钟可给出现场实时监测数据,适用于需要检测可燃体浓度的场合。