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对神经网络模型辨识器的输入量Y（k），u（k）进行归一化处理，一种规范化PID控制方法作为控制器。采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量，应用到神经网络PID参数域中，根据控制系统性能指标进行混沌寻优，获得近似最优解后，再通过时变因子Z（t）在近似最优解的附近继续混沌局部寻优。仿真实验表明该方案是有效的。