基于CAN总线的900t轮胎式提梁机分布式控制系统

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900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设计的关键.论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略.通过数学建模,针对网络延时,说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法(PID)运用的影响.在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真,得到所设计的控制系统稳定可靠的结果.
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