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讨论了星地双向时间同步的基本原理,推导了其数学模型和误差模型,分析了星地双向时间同步精度的误差因素,理论论证了时间同步精度可达0.9ns。进一步研制了星地双向时间同步软件,并应用于COM-PASS在轨试验阶段时间同步数据的处理。结果表明,COMPASS试验阶段,星地时间同步精度达到1.0ns。