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WSAN（无线传感器与执行器网络）通常是由一组传感器节点和执行器节点构成，能够改变环境和物理世界，正在成长为下一代WSN（无线传感器网络）。文章在分析WSAN基本构成与功能的基础上，给出了无线传感器与执行器网络的简单模型与应用．介绍了WSAN物理层、MAC（媒介接入控制）层、传输层当前存在的主要问题，最后从拓扑控制、数据通信、协同等三个方面研究了WSAN网络层的功能与特点。