【摘 要】
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针对某型吊舱伺服系统数字化改造要求,设计了一种面向数字图像采集的伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,将离散滑模变结构控制
【机 构】
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湖南华南光电（集团）有限责任公司,湖南文理学院光电信息集成与光学加工技术重点实验室,海军工程大学电子工程学院
【基金项目】
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湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目（2013GK4085）
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针对某型吊舱伺服系统数字化改造要求,设计了一种面向数字图像采集的伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制平台进行位置环控制,将离散滑模变结构控制技术引入到脉宽调制中,将逆变电路和交流电机视为一体,以对称正弦波电压供电时电动机产生的圆形旋转磁场为基准控制逆变电路的工作方式提高系统稳定性。系统满足位置控制精度不大于0.03°,转矩过载倍数不小于2.5的要求,实现了样机制造。
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