The tracking problem for a class of differential inclusion systems is investigated. Using global sliding mode control ap......

针对具有建模误差和不确定干扰的机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种改进的自适应神经滑模变结构控制方法。该方法在传统神经滑模变结......

针对受摩擦力等外部扰动力矩严重影响的电动舵机,研究了基于趋近律的滑模输出反馈跟踪控制问题。提出了离散变结构控制的一种新趋......

针对导弹侧向稳定回路这一参数大范围快时变系统．应用一种积分模糊滑模控制方法来设计自动驾驶仪。通过模糊控制和滑模控制的有机结......

This manuscript presents a new approach MPPT (Maximum Power Point Tracking) for improving and optimizing the performance......