离散滑模变结构控制相关论文
本文以追踪星运动模拟器控制系统设计和实现为背景,针对其X方向平动要求四电机驱动同步性能好、跟踪精度高、速度快、运行平稳和安......
针对某型吊舱伺服系统数字化改造要求,设计了一种面向数字图像采集的伺服系统。该系统以基于DSP的随动控制板平台代替原有模拟控制......
伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求。为了提高控制系统的......
有源电力滤波器是谐波及无功治理中的重要应用工具,鉴于它本身工作状态不断变化的特性,常用的电流补偿控制策略在指令电流变化较大时......
针对汽车高速紧急换道避障轨迹规划与跟踪控制问题,提出一种基于Radau伪谱法的汽车高速紧急换道避障最优控制策略。首先,采用汽车......
交流功率放大器具有输出稳定、精度高以及动态响应快等特点,而且它输出电流的幅值和频率范围较宽,同时能够在基波上叠加多次谐波。......
磁悬挂天平作为一种新型风洞天平 ,在航空航天领域逐渐引起关注。针对磁悬挂天平常规的控制器很难克制吹风过程中强低频干扰的实际......
本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点 ,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明 ,该控制方......
随着科学技术的发展,电能与我们的日常生活联系更为紧密。新能源汽车、轨道交通运输系统、各类制造企业等不断涌现,相应的各类电力......