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针对运动跟踪问题提出一种变结构复合控制方法，这种方法兼有变结构控制的鲁棒性和前馈控制的快速性，通过双机传动机械系统速度跟踪控制的应用，获得了良好的跟踪效果．
一种快速跟踪鲁棒控制方法及其应用
【摘 要】
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针对运动跟踪问题提出一种变结构复合控制方法，这种方法兼有变结构控制的鲁棒性和前馈控制的快速性，通过双机传动机械系统速度跟踪控制的应用，获得了良好的跟踪效果．
【机 构】
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沈阳建筑工程学院,东北大学
【出 处】
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沈阳建筑工程学院学报
【发表日期】
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1994年3期
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