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提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用该矩阵X的自乘幂X2进行判定。
探讨利用速度瞬心法鉴别平面机构的虚约束
【摘 要】
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提出一种根据平面机构的构件和速度瞬心构造的图,利用这种图直观地对所求瞬心的唯一性进行判定,从而鉴别是否有可能出现虚约束;也可先将这种图转换为对应的邻接矩阵X,再利用
【机 构】
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北京联合大学机电学院
【出 处】
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北京联合大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年1期
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