1 前言
　　ZGA121型整经机是新开发的分批整经机，适用于纱支83.3tex～7.3tex（7s～80s）的纯棉、涤棉、涤粘等纱线的整经，所谓整经就是将一定数量的筒子纱排列成一定幅宽的平行纱片，按工艺要求的长度和幅宽排列成平行纱片，以适宜的、均匀的张力卷绕在经轴，供浆纱或并轴之用。该机投放市场近7年来，根据用户使用情况，和市场需求的变化，期间对该机做了许多改进优化设计，使其性能得到了进一步的提高。
　　2 经轴拍合分析 2.1 经轴拍合机械结构
　　ZGA121型分批整经机经轴拍合采用电机驱动，其传动图见图1，具体拍合结构见图2。由图2可知拍合工作过程如下：电机1通过一对链轮驱动同步轴2，使上下丝杠3转动，丝杠3的转动推动经轴主轴4，实现卡头5水平移动。
　　即在3.8 s的时间内拍合完成，拍合速度太快，当挡车工操作不当如齿顶对齿顶时，导致拍合冲击、不到位，而无法正常开车运行。
　　2.2 拍合的控制
　　由于电机直接驱动拍合的机械执行部分，速度太快，故采用了变频器控制拍合电机。需要拍合操作时，触动触摸屏上的拍合按钮，PLC读取数据并传送给变频器，由变频器控制拍合电机，如图3，电机由零速升到电机同步转速1450m/min，需要一定时间，此段时间在触摸屏上可调。经生产验证，此段升速时间最少需约16s，拍合才能到位。电机升速导致拍合时间过长。
　　2.3 拍合操作
　　拍合按钮设置于触摸屏上，整个拍合过程需一直触及拍合按钮，使得操作极不方便，而且经常会出现需多次触及拍合按钮，才能完成整个拍合过程。
　　3 改进方案
　　根据上述分析，针对问题进行改进。
　　3.1 拍合结构的控制
　　采用减速电机通过机械传动结构，直接驱动经轴拍合，即将图2中的电机改为减速电机，取消图3中的变频器，不再经变频器控制。该减速电机的输出额定转速为320rpm。
　　3.2 调整传动比
　　将图2中链轮Z1齿数由12齿改为24齿，调整后的传动比：
　　根据上述分析计算得知，改进前的拍合时间16s，改进后拍合时间为8.6s，见图4。可见改进后拍合时间为原来拍合时间的一半，缩短了上落轴时间，大大提高了工作效率。
　　4 结束语
　　ZGA121型分批整经机拍合结构的改进，解决了拍合时间过长，拍合夹紧力松紧难调的缺陷。改进后的ZGA121型分批整经机，生产运行良好，整经效率提高，经测试实际拍合时间在10s以内，使该产品在生产中的应用得心应手，得到了用户的好评，促进了产品的批量销售。