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我国塑料管业的增长率位居世界首位,2018年,我国塑料管道产量突破1600万吨大关,随着我国经济的增长,塑料管道的产量仍有较大的上升空间。但国内对管道的缺陷检测一直比较落后,本文针对管道内部检测的难题设计了管道检测实时反馈的伺服控制系统。从而提高管道生产检测过程中的效率和检测质量,扩大管道检测在工业生产中的范围。