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摘要:可编程控制器简称PLC,它是以中央处理器为核心,综合计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器,它的应用面广、功能强大、使用方便,已成为当代工业自动化 的主要支柱之一。本文对PLC在电气自动化中的应用现状及发展前景做进一步探讨。
关键词:PLC;可编程控制器;电气自动化;应用;前景
1概述
电气自动化是研究与电气工程相关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、实验分析、研制开发以及电子与计算机等领域的一门科学。目前主流发展是IT 技术与电气工业自动化的融合。PC、客户机/ 服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发的电气自动化一次又一次革命。一是从管理层纵向的渗透。企业的业务数据处理系统要对当前生产过程的数据进行实时的存取;另一方面,信息技术横向扩展到自动化的设备、机器和系统中。
2 PLC
2.1概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
2.2PLC的工作原理
1)输入采样阶段。在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
2)用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
3)输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
2.3 PLC的应用特点
1)可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
2) 配套齐全,功能完善,适用性强
除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3)易学易用
PLC是面向工矿企业的工控设备。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为工业控制人员打开了方便之门。
4) 系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期缩短,日常维护也容易,使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。
3主要应用
1)PLC在中央空调上的应用。中央空调冷冻系统的控制有3种控制方式:早期的继电器控制系统、直接数字式控制器DDC以及PLC控制系统。PLC控制系统以其运行可靠、使用与维护均很方便,抗干扰能力强,适合新型高速网络结构这些显著的优点使其逐步得到广泛的应用。
2)PLC在公路交通系统中的应用。PLC交通灯控制器将PLC用于对交通信号灯的控制,主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便的实现。由于PLC本身具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,从而缩短车辆通行等候时间,实现科学化交通管理。
3)PLC在数控系统中的应用。数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上,其特点是,机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹,在移动过程中刀具不切削工件。
实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种:一是采用全功能的数控装置,但其价格却很昂贵,而且许多功能对点位控制来说是多余的;二是采用单板机或单片机控制,这种方法除了要进行软件开发外,还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路,特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机,具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点。
4发展前景
电气自动化的发展趋势应该是分布式、开放化和信息化。分布式的结构是一种能确保网络中每个智能的模块能够独立的工作的网络,达到系统危险分散的概念;开放化则是系统结构具有与外界的借口,实现系统与外界网络的连接;信息化则是使系统信息能够进行综合处理能力,与网络技术结合实现网络自动化和管控一体化。
在新的时代,PLC会有更大的发展,产品的品种会更丰富规格更齐全,通过完美的人机界面完备的通信设备成熟的现场总线通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在我国的电气自动化建设中发挥越来越大的作用。
参考文献
[1]周万珍,高鸿斌.PLC分析与设计应用.北京:电子工业出版社.2004,3.
[2]廖常初.PLC基础及应用. 北京:机械工业出版社.2005,5.
[3]齐从谦,王士兰等.PLC技术及应用(第2版).北京:机械工业出版社.2008,4.
作者简介:张宁(1985-)女,山东济宁人,济宁技师学院助理讲师,硕士
关键词:PLC;可编程控制器;电气自动化;应用;前景
1概述
电气自动化是研究与电气工程相关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、实验分析、研制开发以及电子与计算机等领域的一门科学。目前主流发展是IT 技术与电气工业自动化的融合。PC、客户机/ 服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发的电气自动化一次又一次革命。一是从管理层纵向的渗透。企业的业务数据处理系统要对当前生产过程的数据进行实时的存取;另一方面,信息技术横向扩展到自动化的设备、机器和系统中。
2 PLC
2.1概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
2.2PLC的工作原理
1)输入采样阶段。在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
2)用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
3)输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
2.3 PLC的应用特点
1)可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。
2) 配套齐全,功能完善,适用性强
除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
3)易学易用
PLC是面向工矿企业的工控设备。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,为工业控制人员打开了方便之门。
4) 系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期缩短,日常维护也容易,使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。
3主要应用
1)PLC在中央空调上的应用。中央空调冷冻系统的控制有3种控制方式:早期的继电器控制系统、直接数字式控制器DDC以及PLC控制系统。PLC控制系统以其运行可靠、使用与维护均很方便,抗干扰能力强,适合新型高速网络结构这些显著的优点使其逐步得到广泛的应用。
2)PLC在公路交通系统中的应用。PLC交通灯控制器将PLC用于对交通信号灯的控制,主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源十分丰富,可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制,特别对多岔路口的控制可方便的实现。由于PLC本身具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,从而缩短车辆通行等候时间,实现科学化交通管理。
3)PLC在数控系统中的应用。数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时,数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上,其特点是,机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动,即准确控制移动部件的终点位置,但并不考虑其运动轨迹,在移动过程中刀具不切削工件。
实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种:一是采用全功能的数控装置,但其价格却很昂贵,而且许多功能对点位控制来说是多余的;二是采用单板机或单片机控制,这种方法除了要进行软件开发外,还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路,特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题。由于可编程控制器(PLC)是专为在工业环境下应用而设计的一种工业控制计算机,具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化的理想控制装置等显著优点。
4发展前景
电气自动化的发展趋势应该是分布式、开放化和信息化。分布式的结构是一种能确保网络中每个智能的模块能够独立的工作的网络,达到系统危险分散的概念;开放化则是系统结构具有与外界的借口,实现系统与外界网络的连接;信息化则是使系统信息能够进行综合处理能力,与网络技术结合实现网络自动化和管控一体化。
在新的时代,PLC会有更大的发展,产品的品种会更丰富规格更齐全,通过完美的人机界面完备的通信设备成熟的现场总线通信能力会更好地适应各种工业控制场合的需求,PLC作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在我国的电气自动化建设中发挥越来越大的作用。
参考文献
[1]周万珍,高鸿斌.PLC分析与设计应用.北京:电子工业出版社.2004,3.
[2]廖常初.PLC基础及应用. 北京:机械工业出版社.2005,5.
[3]齐从谦,王士兰等.PLC技术及应用(第2版).北京:机械工业出版社.2008,4.
作者简介:张宁(1985-)女,山东济宁人,济宁技师学院助理讲师,硕士