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随着应用系统功能的越来越强大，系统结构随之的越来越复杂，而系统出现故障的概率就越高。为解决基于CPCI总线的嵌入式实时系统运行过程中功能板卡故障检测的问题，采用在线的故障诊断方法。介绍了系统构成、BIT技术以及在线检测软件的设计。采用在线检测的方法，结合BIT技术，可以精确快速定位出出现故障的系统板卡，大大提高了故障诊断的效率。相对于传统的基于台式计算机的故障诊断专家系统而言，无论是诊断所用时间还是诊断结果的精确性方面都有了一个较大幅度的提高，具有较高的使用价值和可推广性。