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建立了一类两自由度含双侧刚性约束振动系统的非对称型周期运动方程，构建了其Poincare映射方程。数值计算结果揭示了该系统的周期运动及其通向混沌的转迁途径，给出了系统从周期运动变成混沌过程中激振频率ω的变化范围，并得到了系统的混沌运动。利用外加恒定载荷和位相法两种非反馈方法，以适当的控制强度将系统的混沌运动控制到稳定的周期轨道。