非匹配非线性系统的多模变结构控制

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingdingdeaiqing85
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针对存在非匹配不确定性的非线性系统,讨论其输出跟踪问题.根据提出的等价作用的概念,设计了一种简单的滑模观测器,在对系统不确定性进行估计的基础上,给出了此类系统的变结构控制方案,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论结果 For non-linear systems with mismatched uncertainties, the output tracking problem is discussed. Based on the concept of equivalence function, a simple sliding mode observer is designed. Based on the estimation of system uncertainties, a variable structure control scheme for such systems is given. The closed-loop system enters a finite time Sliding mode. Simulation results confirm the theoretical results
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