Multi-modal human-machine interface of a telerobotic system for remote arc welding

来源 :China Welding | 被引量 : 0次 | 上传用户：wk8954642

【摘要】

：

In telerobotic system for remote welding,human-machine interface is one of the most important factor for enhancing capability and efficiency. This paper present

【作者】

：

李海超高洪明吴林张广军

【机构】

：

StateKeyLaboratoryofAdvancedWeldingProductionTechnology

【出处】

：

China Welding

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

遥感电弧焊人机界面遥感机器人系统控制模式 multi-modal interface control mode telerobotic system

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In telerobotic system for remote welding,human-machine interface is one of the most important factor for enhancing capability and efficiency. This paper presents an architecture design of human-machine interface for welding telerobotic system: welding mul

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