全分布式软件定义网络架构在无人集群系统中的应用

来源 :陆军工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jxgalcj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无人集群是未来的发展趋势之一,它需要可靠稳定的通信网络实现内部互联互通,为复杂的集群行动提供有效的信息传输渠道.为组成该网络,满足集群特点和需求的网络架构是关键.首先,本文提出了一种适用于无人集群的全分布式软件定义网络架构,论证了其全分布、无中心、实时性强、架构动态和可扩充等诸多优点;其次,介绍了全分布式软件定义网络架构在无人集群系统组网以及实现与现有系统互联方面的优势;最后,以无人机集群里的延迟容忍网络作为一个应用实例,介绍了该架构在无人集群系统里的应用,并验证了架构的有效性.
其他文献
将高强不锈钢绞线网/超高韧性水泥基复合材料(ECC)用于约束高强混凝土(简称HSME约束高强混凝土),并考虑混凝土强度(C55~C75)、ECC强度及横向钢绞线配网率等,开展其受压性能的试验和理论研究.由轴压试验可知:当HSME约束高强混凝土达到开裂荷载、85%的峰值荷载和峰值荷载时,最大裂缝宽度分别为0.02,0.08,0.20 mm,表现出极好的裂缝控制能力;破坏时整体裂而不碎,约束层和核心混凝土黏结良好.与素混凝土相比,HSME约束高强混凝土抗压强度、延性和变形能力显著增高.增大ECC强度和混凝土强
采用有限差分法分析了半封闭基坑的降水渗流特征,发现地层渗透性仅改变地下水流速,而帷幕嵌入深度、含水层厚度、降水井滤管长度均会导致流网形态变化,与帷幕阻隔效应耦合,进而影响排水需求.基于等效井假设,建立了标准状态下排水量随帷幕变化的特征曲线,提出了阻隔效应的量化公式;并针对非标准降水条件提出了对应的特征曲线修正方法,进而可对需求排水量进行初步预测.数值模拟和现场测试对比验证表明所提出的量化预测方法具备可靠性,且保留了一定程度的安全冗余度.
为探究扑翼自身刚度和运动参数对其水动力特性的影响,依托仿生扑翼推进试验平台,实现扑翼的俯仰-升沉结合运动.使用六轴力/力矩传感器记录扑翼运动过程中的力学参数,同时利用高速相机记录扑翼运动情况;对力学数据进行均值化及归一化处理得出扑翼水动力特性随刚度及运动参数的变化规律;对图像进行处理,绘制出扑翼尾端点运动轨迹.试验结果表明:低刚度扑翼在低频下推力表现优异;扑翼刚度对推力稳定性起着重要作用;扑翼运动轨迹随着刚度增加,从杂乱无章演变为8字形,最终演变为弧线形.
为综合出更多具有两条连续确定转轴的PRR型两转一移(2R1T)三自由度并联机构,提出一种简单有效的型综合方法.首先,给出了具有两条连续确定转轴的PRR型并联机构的概念,基于螺旋理论给出转轴连续确定的条件;然后,根据虚拟链法和PRR型并联机构的结构特性,得到该类并联机构的约束螺旋分布情况;接着,基于PRR型并联机构的约束特性,将支链分为三类并综合了其具体结构;最后,确定了PRR型并联机构的具体型综合步骤,给出了不同冗余约束情况下的约束分布及其对应的支链布置条件.根据该型综合方法,完成了两条转轴连续且确定的P
针对合成孔径雷达图像目标检测困难以及深度学习中锚框机制所引起的计算冗余和应用场景受限问题,提出了一种基于无锚框机制的中心点、尺度和旋转角度预测网络,将目标检测转化为中心点估计问题,并直接预测相应边框的宽度、高度以及旋转角度等要素,实现多场景、多类型目标定向检测.该算法利用ResNet 101的U型结构和注意力模块提取图像的高分辨率语义特征图,在训练过程中引入GIoU损失消除旋转角度引起的附加误差,并采用“翻转+裁剪”的数据增强技术扩增训练集,提升模型检测能力.多组实验证明,所提网络框架设定合理且检测性能优
短波通信具有通信距离远、开通迅速、机动灵活、网络重构便捷等优点,是军事通信和应急通信的重要手段.首先,围绕时变色散短波信道条件下信息传输有效性和可靠性的基本问题,阐释了短波数据传输、链路建立、抗干扰通信和组网等方面的国内外研究进展.然后,针对下一代短波智能通信系统的发展需求,探讨了短波信道大数据建模与频率预测、复杂电磁环境下的短波自主通信、强对抗条件下的短波通信主动防御和广域异构的短波一体化多域通信等关键技术,为短波通信系统研究和建设提供借鉴.
针对直升机降落过程中产生的中等强度湍流劣化紫外光通信质量的问题,提出了Gamma-Gam-ma信道下的紫外光近直视通信模型,推导出考虑闪烁衰减的误码率公式,并引入分集接收技术抑制湍流效应,采用仿真进行性能对比.结果表明,在中等强度湍流条件下,闪烁衰减导致信噪比降低1.73~2.1 dB,误码率增加92~2.67×104倍;湍流强度越强,通信系统的误码率越高;在相同条件下,最大比合并(MRC)性能最佳,等增益合并(EGC)次之,选择性合并(SC)最差,且天线数量增加,能提升紫外光通信系统效能.在中等强度湍流
将惯容器引入到含X形机构的几何非线性隔振器,提出一种含X形机构的惯容型隔振器.按照惯容器不同安装方式分别建立隔振系统动力学模型.利用谐波平衡法获得隔振系统的稳态解析解,并采用四阶龙格库塔法计算得到其时域响应以验证解析解的有效性.在此基础上,将力传递率作为隔振性能的评价指标,开展关键设计参数影响分析.计算结果表明:惯容器使隔振系统产生一个反共振频率,当激励频率处于反共振频率附近时,系统的隔振效果最好,从而获得更好的低频隔振性能.
实测了南方林地典型8种绿色植被叶片的微结构、蒸腾速率、气孔阻力、表面温度和红外辐射温度,结果表明,植被蒸腾作用的气孔均匀分布在叶片的背面,呈椭圆形,长度在0.01~0.02 mm之间;植被的蒸腾作用日周期变化趋势基本一致,早晨和晚上蒸腾作用弱,中午蒸腾作用达到最高峰;植被叶片的红外辐射温度和叶面温度与环境温度的日周期变化趋势基本一致,不同植被的叶面平均温度相差约1℃左右、平均红外辐射温差约3℃左右,且植被叶面的红外辐射温度随环境温度的变化更加灵敏、响应较快,比叶面真实温度的变化趋势提前约1h左右.论文建立
涡旋电磁波因其独特的“空心圈”状辐射场强度、螺旋前进的相位波前以及不同模式间相互正交等独特的电磁特性在雷达探测、成像、保密通信等领域有着巨大应用前景.本文设计了一种基于吸散一体隐身超构表面的透射型涡旋电磁波产生器,超构表面在沿+z方向的Vivaldi天线的球面波激励下,可在透射方向高效地产生拓扑电荷数l=+1的涡旋电磁波;而当沿-z方向的平面波照射时,在吸波和散射的共同作用下,能够有效地降低超构表面的后向RCS.本文的研究工作为电磁隐身超构表面的多功能一体化应用与涡旋电磁波在雷达领域的应用提供新的方向.