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介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。
双通道伺服控制系统设计
【摘 要】
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介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型,并对系统
【机 构】
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清华大学智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年02S期
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