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针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器
【摘 要】
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针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初
【机 构】
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上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海交通大学密西根学院
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2013年6期
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China（Nos60934007,61074060,61104078）
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