自适应动态面控制相关论文
针对导弹飞行末段制导控制一体化设计中目标加速度信息难以直接测量的问题,提出了一种基于非线性观测器的自适应动态面控制方法.通......
时滞系统和随机系统都是实际工程应用中非常重要的系统,都是很有研究价值的系统.与一般的系统相比,时滞系统和随机系统都具有更复......
本课题以一类非线性系统为研究对象,基于动态面控制技术和自适应控制方法等理论,考虑系统动态性能与控制品质的关系、系统在拒绝服......
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为：1）设计了带有跟踪误差性能指......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步......
针对火炮高平机电液伺服系统存在的负载惯量大、运动过程非线性特性显著、同时存在非匹配不确定性和不确定非线性、外部干扰未知等......
针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题，提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案。在控制器设计过程中，仅......
针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹，提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹一目标的相对运......
针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响，采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应控制器。由于在反步法......
目前,重型商用车广泛使用液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering,HPS),其具有固定助力特性,导致高速转向路感不足、操控性能......
针对商用车普遍采用的液压动力转向系统（HPS）助力特性不可变的缺点,提出了一种旁通流量控制式电控液压转向系统。设计了这种转向系统......
针对速度不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪控制问题,考虑船舶存在模型参数不确定项以及外界环境干扰未知情况,提出一种基于扩张......
针对拦截弹末段的制导控制问题，改善已有建模结果，采用智能控制方法设计一体化控制律。考虑近似线性化和忽略耦合因素引起的建模误差......
针对具有未知外界扰动和系统不确定性集总未知非线性的四旋翼飞行器,提出了一种采用自适应不确定性补偿器的自适应动态面轨迹跟踪......
针对具有未知外界扰动和系统不确定性的四旋翼飞行器,提出了一种基于模糊不确定观测器(Fuzzy uncertainty observer,FUO)的自适应......
针对无人直升机模型阶数较高、负载变化大等问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法.该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信......
针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法......
实现高速列车对期望速度与位移的精确跟踪至关重要。考虑输入饱和约束以及由于不确定的运行阻力、未知的黏滞摩擦系数和未测量的运......
在实际的非线性控制系统中常常存在很多不确定性,例如建模误差、模型简化、测量噪声、外部扰动及输入未建模动态等,它们对控制系统......
对于操纵性能与安全性能要求较高的船舶,如浮式采油-储油-卸油船、穿梭运输邮轮、补给船和半潜式钻井平台等,一般采用全驱动配置以......
近年来,随着我国公路条件的不断改善和国民经济快速发展,作为高速公路客运主力运输装备的大客车产销量迅速增长。由于大客车载员多......
随着控制系统理论发展，非线性系统的控制问题引起了学者们的广泛关注。近年来，智能作动器如压电作动器、超磁致伸缩作动器等的大量应......
作为一类新型智能材料,形状记忆合金(Shape Memory Alloys,SMA)能通过材料温度的变化引起相变,产生形变和恢复张力,从而实现热能与......
为实现对具有未知死区输入的非线性系统的跟踪控制,提出一种基于扩张状态观测器的自适应动态面控制算法。采用扩张状态观测器代替......
