【摘 要】
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进入21世纪以来,Internet已经成为我们生活中必不可少的要素之一,它加快了社会的发展也提高了工作的效率。但我们要深刻地认识到Internet所带来的信息安全问题,随着病毒入侵
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进入21世纪以来,Internet已经成为我们生活中必不可少的要素之一,它加快了社会的发展也提高了工作的效率。但我们要深刻地认识到Internet所带来的信息安全问题,随着病毒入侵、黑客攻击和信息泄密等事件的频发,我们深切地感受到了互
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针对人体运动控制系统复杂性带来的时滞抵御原理不明确问题,提出利用经验数据库的指尖倒立棒无模型预测控制方法。依据指尖倒立棒平衡控制模型,借鉴人类记忆经验决定运动方式的特点,以常规比例控制方法建立使模型稳定的输入输出经验数据库,再采用Model on Demand(MOD)方法重新构建系统局部最优模型,最后通过模型预测控制完成优化策略的选择。仿真分析表明,无模型预测方法在倒立棒平衡控制中,提升了系统抵
研究平面刚性机器人系统的状态观测优化问题。为了改善传统的Luenberger观测器的精度,针对观测器对观测对象模型依赖较大及局部线性化模型的满意工作区间只在工作点附近等问题,设计了一种神经网络的龙伯格型状态观测器(NN-Luenberger)。神经网络部分用来估计运动模态的导数,可作为运动模态的估计误差,并且采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。利用Lyapunov直接
研究无线传感器网络(WSN)节点定位精度问题,针对当前单一节点定位算法的定位误差大的难题,更好的满足WSN的低成本、低功耗要求,提出一种DV-Hop算法和粒子群优化算法相结合的WSN节点定位方法。首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点与锚节点之间的距离进行估计,然后采用粒子群优化算法对未知传感器节点坐标进行校正,在不增加额外硬件的条件下,提高节点定位精度。在Matlab平台上进行仿真,结果表明,
针对提高并行仿真效率问题,关于并行离散事件仿真,仿真克隆是提高效率的有效方法,但是存在克隆次数受仿真节点物理内存、CPU数目等有限资源制约的不足。提出将克隆的仿真迁移到其它空闲仿真节点来解决资源制约问题。首先给出了仿真迁移的方法,然后按照仿真的状态保存、状态迁移、状态恢复、状态修改的过程,阐述了利用仿真持久框架实现仿真克隆与迁移的具体步骤,最后通过测试数据验证了仿真动态迁移给仿真性能带来的提高。
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关于在光伏系统中SEPIC变换器效率优化问题,由于光伏系统承担并网发电和输出电压,要完成大功率点的跟踪,但是转换效率往往不高,尤其是在工作频率很高时,转换效率会明显下降。为解决上述问题,提出将软开关技术应用到SEPIC变换器中,并对零电压、零电流准谐振SEPIC变换器的工作原理进行了分析,采用谐振参数的选取,应用软开关技术减小开关损耗,可以提高SEPIC变换器的效率。在MATLAB平台上对有、无软
为了生产出与太阳能电池相配套的盖板材料,研制开发适用于太阳能电池封装使用的特种玻璃已成为企业科研的主攻方向。影响太阳能电池光电转换率和使用寿命的关键问题是玻璃透
近几年,我国民族地区群体性事件激增。由此造成的经济损失和政治影响尤为惨痛,严重影响了民族地区社会稳定和当地经济社会发展。因此,在构建和谐社会进程中,必须高度重视和积
在起重机智能控制器中,限重拉力传感器采用应变式传感器,输出的是比较微弱的模拟信号,抗干扰能力差。若用传统的电路设计方法,则需在A/D之前增加一级或多级高精度放大器,这样