【摘 要】
：
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员
【机 构】
：
中国矿业大学信息与控制工程学院,中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804401);国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046305)
论文部分内容阅读
针对煤矿井下长距离巷道内人员定位信号存在衰减大、定位精度低的问题,提出了一种节点合作加权质心定位算法。该算法在ZigBee通信环境下,通过参数寻优思想在长距离巷道内人员定位时选择近距离虚拟参考节点（已定位的未知节点）与参考节点合作使用,利用改进的小区域三角形加权质心定位算法对未知节点进行初始定位,然后通过坐标修正确定未知节点的位置。仿真与实验结果表明,利用参考节点与虚拟参考节点合作定位,减少了远距离参考节点的使用,可以解决因距离远导致的信号衰减大的问题,提高了井下人员定位的精度;该算法的平均定位误差为1.
其他文献
<正> 白蚁巢表面或白蚁他去的旧穴巢内都可生长多种真菌,微型真菌以外,仅高等真菌其种类不下70种。法国的真菌学家 R.Heim,一生对与白蚁巢有关的真菌做了很多有益的工作,他亲
何炳松认为历史与其他学科的关系紧密相联,可以以“历史”为中心将他种学科知识渗透到历史教学中来。以文学的方式进行历史教学可以激发学生的兴趣,但必须符合历史的真实性。
应用型人才培养的专业在办学过程中应以产教融合、校企合作为突破口,根据所服务区域、行业的发展需求,积极寻找切入点、创新点、增长点,探索应用型人才培养的新模式。校企合
向量进入中学数学教材,是近几十年来国内外教学改革的一个主要特征.从六十年代初的新数运动到七十年代末的回到基础,许多国家的数学课程都不同程度涉及到平面向量.日本数学课
源远流长的砖雕,由东周瓦当、汉代画像砖等发展而来,明清时代进入巅峰,形成北京、天津、山西、徽州、广东、临夏以及苏派砖雕七大主要流派。苏派砖雕被称为"南方之秀",是南方
<正>致力于烧伤研究的医生们一直试图对烧伤创面的深度进行准确地分类和诊断。从二十世纪六十年代开始,陆续出现了多种诊断技术和方法用于烧伤深度的诊断,但由于各种诊断技术
核糖核酸除了在基因的表达和蛋白质的生物合成方面起着关键的作用外 ,还具有改善机体多种生理功能的作用。核糖核酸的结构与功能及应用的研究一直是生物科学的重点领域之一。