Multi-Behavior Fusion Based Potential Field Method for Path Planning of Unmanned Surface Vessel

来源 :黑龙江科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lutaixiaoxin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7<
其他文献
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
期刊
当双眼还犯困的太阳还没有在地平线露头时,尕秋寨夏牧场上一顶称为“瓦”的黑帐篷里,外焰青蓝的炉火已烧开了一锅马茶,暗红色的茶汁带着舒展开的茶叶翻滚着,火炉里干牛粪燃烧出淡淡的干草香味。满头白发的让姆喜欢在劳作中充实每一天的生活,她认为:牧羊的孩子,茧子长在脚底板;成天坐着喝酒的男人,茧子长在屁股上;操劳的女人,茧子长在手掌上。让姆用黄色的铜勺舀出些烧开的马茶,口念经文,分三次倒出,敬天、敬地、敬神。
期刊
有机/无机杂化水凝胶是一类具有三维网络结构的高含水、软湿性材料.近年来,基于杂化水凝胶功能与结构的研究积累,为进一步将水凝胶的本征功能与宏观构筑形式相结合,水凝胶纤
阅读经典文学是传承中国优秀文化以及提高大学生思想政治教育效果的重要措施,加之,我国经典文学书籍数量众多,为大学生思想政治教育经典文学阅读活动提供了更加充实与丰富的
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7
中华苏维埃共和国关中特区纪念馆(习仲勋旧居)位于正宁县五顷塬乡南邑村,北距省道303线1千米,共有窑洞6孔,陈展面积已达1000平方米.以上旧居于2010年8月布展开放,至目前已累
当今时代, 信息技术迅猛发展,互联网的高速发展带动了社会经济的增长, 也给网民们带来了诸多便利. 网络在带来便利的同时,由于缺乏完善的法律管理网络,一些不法分子利用网络
期刊
大约那是个夏天,我费了好大的劲才去到河的对岸。我想起那时的情形,在记忆模糊的对岸正是麦子成熟的季节。我沿着公路坎底曲曲折折的小路,寻找着如何过河的可能。无外有三种,通过桥和渡船的方法,当然最直接的方法就是凫水过河,这也是最简单可行的办法。稍为有些麻烦的就是我想到在凫水的过程之中,长长的鱼竿无论是竖着抑或是横着受到水的阻力都会很大。那是一根大约两米多长的竹子稍加改进而制作成的鱼竿,拿在手里轻巧,但如
期刊
婆婆得知我朋友成抖音红人月薪过万,便动了做网红的念头。  这天,我回到家刚坐下来,婆婆立马讨好地端来一杯茶,说:“你帮我申请个账号吧,我都打听过了,只要有账号,慢慢就能成网红了。”婆婆一本正经地递过来一个本子,上写着拟定的名称、密码和介绍。我一边忍住笑,心想“太幼稚”,一边帮她申请。  账号到手,婆婆就忙开了。火速去市场买鱼,做了一盘烤活鱼,让我给她拍视频、剪辑好后发到网上;第二天,婆婆又做了一盘
期刊