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文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
一种新的摩擦模型及其补偿方法在转台控制器中的应用
【摘 要】
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文中介绍了一种基于多项式模型的GMDH摩擦建模与补偿方法,在高精度转台控制器设计中运用此种方法,可以精确估计摩擦力矩从而达到对非线性摩擦进行有效补偿。
【机 构】
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第二炮兵工程学院,第二炮兵工程学院西安710025,西安710025
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年S9期
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