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针对自抗扰控制器(ADRC)参数多以及由于无确定参数整定算法导致的难以计算最优参数的问题,提出了结合已知参数整定规则的智能模拟退火算法(SA)。该方法改进了原始模拟退火算法的搜索规则,提高了参数搜索的范围和效率。最后,通过仿真实例验证了这种改进的智能模拟退火算法的有效性。
基于模拟退火智能算法的自抗扰控制器参数整定及仿真
【摘 要】
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针对自抗扰控制器(ADRC)参数多以及由于无确定参数整定算法导致的难以计算最优参数的问题,提出了结合已知参数整定规则的智能模拟退火算法(SA)。该方法改进了原始模拟退火算
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系,中国兵器工业集团第202研究所,南开大学现代物流研究中心,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2009年03期
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