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图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态，利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法，求出形心在机器人参考坐标的位置，引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深度数据。
融合图像处理与超声测距的工件精确抓取
【摘 要】
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图像处理给出工件的形心在图像的位置与姿态，利用本文提出了一种简单与高精度的映射算法，求出形心在机器人参考坐标的位置，引导超声波距离测量仪测量到工件的正上方测量工件的深
【机 构】
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华中理工大学控制科学与工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目!( 6 95850 0 3),,国家 86 3智能机器人子项目!( 86 3- 512 - 2 0 - 0 1- 980 1)
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