【摘 要】
：
为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度。基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案。在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转
【机 构】
：
武警青海省总队参谋部综合信息保障中心;
论文部分内容阅读
为提高惯性导航系统初始对准精度,提升系统的响应速度。基于卡尔曼(Kalman)滤波技术,提出了双轴转位的连续转停对准方案。在采用Kalman滤波方案进行系统精对准的同时,通过转轴进行惯性元件位置的变换,达到误差补偿效果。通过仿真分析,不管在静基座还是摇摆基座环境下,双轴转停对准方案的横滚角、俯仰角误差都小于1″,航向角误差为几个角秒。说明双轴转停对准方案能通过误差补偿原理有效提高初始对准精度,并且降低外部扰动带来的对准误差,进而提高惯导系统的导航精度。
其他文献
近年来,随着职业教育的蓬勃发展,职业教育教学改革也相应受到各所职业院校的重视,与此同时,创客运动席卷全球,当创客精神与教育相遇,创客教育便应运而生。创客教育秉承了“创
校园文化是指学校在长期的办学过程中、学校全体成员在一系列的教育活动中,以校园为载体,旨在提高全校师生精神文化底蕴、促进全校师生身心健康发展,经过学校全体成员共同创
以CRH1型和CRH3型动车组的两种典型火灾报警系统为实例,对其系统架构、性能及应对措施进行了比较。
Taking two typical fire alarm systems of CRH1 and CRH3 type EMUs as
针对现有图像语义理解模型存在描述不充分以及视觉属性冗余的问题,提出了一种带有视觉三元组标签且能够挖掘潜在信息的图像语义理解模型VT-BLSTM。首先,使用卷积神经网络提取
介绍普陀区曹杨街道办事处在创建低碳社区过程中，通过营造氛围、树立理念、改善环境、党建引领、借助外力、社团打造等多项措施，有效推进低碳社区建设。
以饮用水中典型微生物——大肠杆菌(Escherichia coli)为试验对象,研究p H值、氯化时间、氯投量及细菌浓度对大肠杆菌在氯化消毒过程中生成消毒副产物(DBPs)的影响,并分析何
2015年60岁及以上人口达到2.22亿,占总人口的16.15%。,中国老龄化的现象已然十分的严重。在老龄化的大背景下,建立完善的成年监护制度是必然趋势。
目的:了解大学生的性知识来源、性教育现状和对性教育的需求情况,为有针对性地对大学生进行性健康教育,找到合适大学生的性教育内容和途径。方法:本研究主要运用问卷调查法进
研究背景:卵巢癌是女性生殖系统三大恶性肿瘤之一,其恶性程度高,而且发病率近年有上升趋势。目前卵巢癌仍是死亡率最高的妇科恶性肿瘤,其5年生存率.在30%以下,而上皮性卵巢癌
混凝土内部微裂缝的产生或贯通,是引起混凝土性能劣化的重要原因。水作为侵蚀性介质迁移进入材料内部的载体,是造成混凝土材料劣化和引起结构耐久性不足的主要因素。本文通过