基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

来源 :南京工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：sprinia

【摘要】

：

针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的匹配点集,在ORB-SLAM2系统中能较好地获得相机轨迹,运行效果佳.

【作者】

：

张盟王志亮刘汉忠

【机构】

：

南京工程学院机械工程学院,南京工程学院自动化学院

【出处】

：

南京工程学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2021年01期

【关键词】

：

ORB特征特征点匹配误匹配视觉SLAM ORB feature feature point matching mismatch visual SL

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51675259)

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